平面の方程式
点 $\mathrm{A}(x_1,y_1,z_1)$ を通り，$\vec{0}$ でないベクトル $\vec{n}=(a,b,c)$ に垂直な平面の方程式
$a(x-x_1)+b(y-y_1)+c(z-z_1)=0$：標準形
また，標準形を展開して整理すると
$ax+by+cz+d=0$ ( $(a,b,c)\neq(0,0,0)$ )：一般形
一般に，$\vec{n}=(a,b,c)$ は平面 $ax+by+cz+d=0$ の法線ベクトルである。
点と平面の距離
【定理】
点と平面の距離
点 $\mathrm{A}(x_1,y_1,z_1)$ と平面 $\alpha$：$ax+by+cz+d=0$ の距離は
$\displaystyle\frac{|ax_1+by_1+cz_1+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$
平面のベクトル方程式
平面上の任意の点 $\mathrm{P}(\vec{p})$，$s$，$t$，$u$ を実数とする。
3定点
一直線上にない3点 $\mathrm{A}(\vec{a})$，$\mathrm{B}(\vec{b})$，$\mathrm{C}(\vec{c})$ の定める平面のベクトル方程式は
$\vec{p}=s\vec{a}+t\vec{b}+u\vec{c}$ ( $s+t+u=1$ )
$\vec{p}=s\vec{a}+t\vec{b}+(1-s-t)\vec{c}$
1定点と垂直
点 $\mathrm{A}(\vec{a})$ を通り，$\vec{0}$ でないベクトル $\vec{n}$ に垂直な平面 $\alpha$ のベクトル方程式
$\vec{n}\cdot(\vec{p}-\vec{a})=0$
空間における直線の方程式
$\mathrm{A}(x_1,y_1,z_1)$，$\mathrm{B}(x_2,y_2,z_2)$ を定点，$\mathrm{P}(x,y,z)$ を直線上の点とし，$t$ を実数の変数とする。
1定点と方向ベクトル
点 $\mathrm{A}$ を通り，$\vec{d}=(l,m,n)$ に平行な直線の方程式
$\left \{ \begin{array}{l}x=x_1+lt\\y=y_1+mt\\z-z_1+nt\end{array} \right.$
$\displaystyle\frac{x-x_1}{l}=\frac{y-y_1}{m}=\frac{z-z_1}{n}$ ( $lmn\neq0$ )
2定点
異なる2点 $\mathrm{A}$，$\mathrm{B}$ を通る直線の方程式
$\left \{ \begin{array}{l}x=(1-t)x_1+tx_2\\y=(1-t)y_1+ty_2\\z=(1-t)z_1+tz_2\end{array} \right.$
$\displaystyle\frac{x-x_1}{x_2-x_1}=\frac{y-y_1}{y_2-y_1}=\frac{z-z_1}{z_2-z_1}$ ( $x_2\neq x_1$，$y_2\neq y_1$，$z_2\neq z_1$ )
空間における直線のベクトル方程式
$s$，$t$ は実数の変数とし，直線上の任意の点を $\mathrm{P}(\vec{p})$ とする。
1定点と方向ベクトル
点 $\mathrm{A}(\vec{a})$ を通り，$\vec{0}$ でないベクトル $\vec{d}$ に平行な直線のベクトル方程式
$\vec{p}=\vec{a}+t\vec{d}$
2定点
異なる2点 $\mathrm{A}(\vec{a})$，$\mathrm{B}(\vec{b})$ を通る直線のベクトル方程式
$\vec{p}=(1-t)\vec{a}+t\vec{b}$
$\vec{p}=s\vec{a}+t\vec{b}$ ( $s+t=1$ )
球面の方程式
空間において，定点 $\mathrm{C}$ からの距離が一定の値 $r$ であるような点の全体を，$\mathrm{C}$ を中心とする半径 $r$ の球面(または単に球)という。
点 $(a,b,c)$ を中心とする半径 $r$ の球面の方程式は
$(x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=r^2$：標準形
特に，中心が原点の場合
$x^2+y^2+z^2=r^2$
また，標準形を展開して整理すると
$x^2+y^2+z^2+Ax+By+Cz+D=0$：一般形
球面のベクトル方程式
球面上の任意の点を $\mathrm{P}(\vec{p})$ とする。
中心と半径
中心が $\mathrm{C}(\vec{c})$，半径 $r$ の球面のベクトル方程式
$|\vec{p}-\vec{c}|=r$
$(\vec{p}-\vec{c})\cdot(\vec{p}-\vec{c})=r^2$
直径
$\mathrm{A}(\vec{a})$，$\mathrm{B}(\vec{b})$ とし，線分 $\mathrm{AB}$ を直径とする球面のベクトル方程式
$(\vec{p}-\vec{a})\cdot(\vec{p}-\vec{b})=0$